深度解析智己汽车智能驾驶背后的实力

近日，智己汽车在网上发布了一段智己L7的智能驾驶视频。视频中，在复杂的城市路况下，智己L7连续智能驾驶40分钟，行驶里程近21公里，实现0次接管，表现相当出色。视频一经发布，立刻引发了行业、媒体与用户的大量关注，可以说是智己汽车悄悄努力，然后惊艳了所有人。

这次视频中的智能驾驶测试体验的路段多，场景复杂，涵盖了城市日常行车全场景，包括但不限于人车混流、避让行人、频繁近距离cut-in、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等复杂路况和场景。而智己在这次测试中交出了完美的答卷。

比如在面对人车混流的场景时，会自动识别左右经过的行人、非机动车辆，在有同向非机动车进入机动车道时，会自动向左偏移行驶，避让结束后恢复居中行驶。在测试中的狭窄道路里，有电瓶车或其他车辆突然插入车道，测试车辆开始减速进行避让，并轻踩刹车。同样，测试车辆在右转和遇到行人、电动车横穿马路时，会提前减速进行避让，做出非常人性化的处理。智己智驾在车辆进入汇流状态时，遇到前车突然变道，智己会及时预判，降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅的车道，从而进行变道，实现安全、高效地汇入。不仅如此，在高精地图的支持下，智己汽车智驾系统可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道。在连续的Y型匝道口也可以准确识别道路，没有任何犹豫或失误。

从实际视频中来看，这次城市道路驾驶情况的模拟难度已经到了最高的难度：行人、电瓶车、无划线、人、车混流，但是智己的测试车辆能够精确识别并应对自如。在如此复杂的工况中，智己L7表现出老司机般的柔和以及人性化操控，同时全程0次接管，智己的智能驾驶的实力确实令人震惊。

如此精准高效的智能化操控，得益于智己L7配备了强大的硬件视觉感知系统，并具备兼容激光雷达系统的软硬件架构冗余方案，支持英伟达Orin X和第二代半固态激光雷达（2颗）的升级能力，使得智己L7成为特斯拉、蔚来、小鹏、理想等一众新能源车型中佼佼者的存在。

智己的视觉感知系统架构，拥有32个高性能感知硬件，NVIDIA Xavier芯片、12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精地图以及V2X车端技术，可以说是目前所有智能驾驶的车辆中视觉感知系统硬件配置非常优秀的品牌。

出色的硬件配置赋予了智己L7更强大的智驾技术，据了解，智己L7智能驾驶系统还能够学习驾驶员的驾驶模式，如果驾驶员平时开车的风格激进，智能驾驶模式也会相应变得激进。反之，如果驾驶员平时开车保守，那么智能驾驶的风格也会变得保守。智己这一套“人性化”的智能驾驶系统，适合不同的用户，它能随着用户驾驶风格的变化而变化，无疑是对智能二字的最好诠释。

另外城市智能驾驶所考量的难点在于变化不断的交通流，而不是A点到B点之间的道路。其核心难点在于在城市道路驾驶上无法确定什么时候会有车辆突然超车，或是无法确定何时何地会有电瓶车突然驶入车道，这就是我们常说的10%低概率的长尾问题。而智己L7IM AD智能驾驶系统采用的“全流程数据驱动算法”，能够全面，高效地解决这些长尾问题，真正帮助用户获得安全良好的智能驾驶体验，这正是智己领跑智驾赛道的关键优势。

智己IM AD智驾系统采用全链路数据驱动底层逻辑，通过海量数据回流，主动发现问题，记录并上传数据，在云端标注数据，训练模型，验证后再更新至车端软件，高效解决智能驾驶低概率长尾问题。基于强大的软硬件基础和上汽海量数据，IM AD已全面超越头部玩家（指特斯拉），MPD接管里程以14倍的优势遥遥领先（智己240KM，特斯拉17.43KM），MPD CUT-IN领先五倍（智己745KM，特斯拉131KM），上下匝道的成功率更是高达99.3%（特斯拉 52.94%），

随着科技的发展，各项技术总是在不断突破、创新，智能驾驶一定会是未来发展的趋势。智己汽车凭借先进的智能驾驶解决方案，从用户需求出发，以人性化的智能驾驶技术，为未来汽车打造出安全，从容，自由，随心的出行体验。